اومنی-ڈائریکشنل اسٹیئرنگ وہیل اسٹیئرنگ سسٹم کا عملی اصول
اسٹیئرنگ وہیل ڈرائیو یونٹ ڈرائیونگ، بریک لگانے اور اسٹیئرنگ کے افعال کو ایک آزاد وہیل ماڈیول میں ضم کرتا ہے۔ یہ بیٹری سے چلنے والی الیکٹرک فلیٹ کاروں، ٹریک لیس AGV فلیٹ کاروں اور ہمہ جہتی ٹرانسپورٹ گاڑیوں کا بنیادی واکنگ اور اسٹیئرنگ کا حصہ ہے۔
1. بنیادی ساخت کی ترکیب
ڈرائیو موٹر: فلیٹ کار کو افقی طور پر حرکت کرنے کے لیے آگے اور ریورس پاور فراہم کرتا ہے۔
اسٹیئرنگ سروو موٹر: وہیل کے عین زاویہ کی گردش کے لیے ذمہ دار خصوصی موٹر۔
ریڈوسر میکانزم: رفتار کو کم کرتا ہے اور ٹارک بڑھاتا ہے، سٹیئرنگ کو بغیر ہلائے مستحکم اور درست بناتا ہے۔
اسٹیئرنگ گردش کی حمایت: بڑا اثر ڈھانچہ، پورے وہیل اسمبلی کی 360 ڈگری مسلسل گردش کی حمایت کرتا ہے۔
وہیل ہب اور ربڑ کا ٹائر: لوڈ-بیرنگ اور زمینی رابطہ، رگڑ اور بوجھ کی گنجائش کو یقینی بنائیں۔
سنٹرل کنٹرول PLC سسٹم: پاتھ سگنلز وصول کرتا ہے، حقیقی-وقت کے اسٹیئرنگ اینگل اور رفتار کی ہدایات کا حساب لگاتا ہے۔
2. تفصیلی اسٹیئرنگ ورکنگ اصول
اوپری کنٹرول سسٹم الیکٹرک فلیٹ کار کے ڈرائیونگ پاتھ کا پہلے سے منصوبہ بناتا ہے، اور اسٹیئرنگ سروو موٹر کو ڈیجیٹل اینگل اور سپیڈ سگنل بھیجتا ہے۔
ہدایات موصول ہونے کے بعد، سٹیئرنگ سروو موٹر گیئر ریڈوسر کو چلاتی ہے تاکہ پورے سٹیئرنگ وہیل اسمبلی کو افقی طور پر مرکزی عمودی محور کے گرد گھمائیں۔
اسٹیئرنگ وہیل 0 ڈگری سے 360 ڈگری تک صوابدیدی زاویہ اسٹیئرنگ کو محسوس کرتے ہوئے سروو میکانزم کے گردشی زاویہ کے ساتھ اپنی چلنے کی سمت کو ہم آہنگی سے تبدیل کرتا ہے۔
ایک ہی وقت میں، ڈرائیو موٹر فلیٹ کار کو آگے، پیچھے، قاطع اور اخترن کی طرف جانے کے لیے آگے یا ریورس ٹارک نکالتی ہے۔
ایک سے زیادہ اسٹیئرنگ وہیل PLC لنکیج کنٹرول کے تحت باہمی تعاون اور ہم آہنگی سے کام کرتے ہیں۔ ہر پہیے کے انحطاط کے زاویے کو الگ سے ایڈجسٹ کرنے سے، گاڑی ڈیفرینشل اسٹیئرنگ، ان-سیٹو گردش، ٹرانسورس واکنگ، ترچھا چلنا اور لچکدار چھوٹے-ریڈیس موڑ کا احساس کرتی ہے۔
اینگل انکوڈر ریئل وہیل کرنسی ڈیٹا کو ریئل ٹائم میں کنٹرولر کو واپس فیڈ کرتا ہے۔ نظام خود بخود انحراف کو درست کرتا ہے تاکہ اعلی-صحت سے متعلق راستے کے آپریشن کو یقینی بنایا جا سکے اور انحراف اور انحراف سے بچا جا سکے۔
3. حرکت کی خصوصیات اور مکینیکل منطق
خود مختار اسٹیئرنگ وہیل ماڈیول ڈرائیونگ کی سمت اور چلنے کی سمت کو الگ کرتا ہے۔
سروو کلوزڈ-لوپ کنٹرول اسٹیئرنگ زاویہ کی درستگی، تیز ردعمل اور جمع شدہ غلطی کو یقینی بناتا ہے۔
روایتی آٹوموبائل ایکرمین اسٹیئرنگ کے برعکس، اسٹیئرنگ وہیل کی قسم ٹائی راڈز اور مکینیکل لنکیج پر انحصار نہیں کرتی ہے۔ یہ برقی مربوط کنٹرول کے ذریعے لچکدار ہمہ جہتی حرکت کو محسوس کرتا ہے۔
جب فلیٹ کار مڑتی ہے، تو ہر اسٹیئرنگ وہیل آزادانہ طور پر ڈیفلیکشن اینگل کو ایڈجسٹ کرتا ہے تاکہ پوری گاڑی کو آسانی سے چلایا جا سکے، چھوٹے موڑنے والے رداس اور زمینی اخراج کو کوئی نقصان نہ ہو۔
4. درخواست کے فوائد کا اصول
کم مکینیکل لباس، مستحکم بوجھ برداشت، بار بار اسٹارٹ اور اسٹاپ ریزسٹنس، ورکشاپس میں ہیوی-الیکٹرک فلیٹ کاروں کے لیے موزوں، اسٹیل کوائل کی نقل و حمل، گودام ہینڈلنگ اور درست پوزیشننگ ہینڈلنگ کے منظرنامے۔ یہ تنگ راستوں، پیچیدہ موڑنے والے راستوں اور بغیر پائلٹ کے خودکار آپریشن کو ڈھال سکتا ہے۔
